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Inverse Kinematic 시스템으로 고르지 않은 지형에서의 반응형 애니메이션이 가능합니다. 왼쪽의 캐릭터는 IK 셋업을 사용하지 않은 것이고, 중간은 IK 를 사용하여 충돌하는 오브젝트에 발을 딛고 있습니다. 오른쪽은 IK 를 사용하여 캐릭터의 주먹이 움직이는 블록에 닿을 때 애니메이션을 중지시키도록 하는 예제입니다. 본래 역운동학(IK, Inverse Kinematics)는 로봇 관절의 움직임에 따른 위치를 계산하기 위한 기법 중 하나입니다. [로보틱스] 물리 엔진에서의 IK 적용 예시 serviceapi.nmv.naver.com 일반적인 애니메이션은 아래 그림처럼 정방향 운동을 합니다. 하위 본에 로테이션을 주며 한개의 본만 영향을 끼치도록 애니를 줄수 있습니다. 하지만 발끝등에 IK 체인을 ..